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我們身體內部的所有細胞，包括構成皮膚或血液等組織器官的細胞等，壽命都非常短暫。而為了讓所有的組織能夠順利的更新換代、維持身體良好運作，就必須不斷補充新的細胞，來替換即將凋亡的細胞。而擁有這種能力的細胞，就稱之為——“干細胞"。
干細胞(stem cells, SC)是人體內具有自我復制和多向分化潛能的原始細胞（干細胞在一定的條件下能夠誘導分化成神經細胞、肝臟細胞、心肌細胞等構成人體的220多種功能細胞），是我們機體的起源細胞，是形成人體內各組織、器官的原始細胞。干細胞存在于早期胚胎、胎盤及其附屬物、骨髓、外周血和成年人組織中。
全能干細胞：具有無限分化潛能，能分化成所有組織和器官的干細胞，即具有形成完整個體分化的潛能。如胚胎干細胞。
多能干細胞：具有分化出多種細胞組織的潛能，但失去了發育成完整個體的能力。如間充質干細胞、皮膚干細胞等。
單能干細胞：只能向一種類型或密切相關的兩種類型的細胞分化。如上皮組織基底層的干細胞、肌肉中的成肌細胞。
胚胎干細胞：是由早期胚胎內細胞團(Inner cell mass ICM)(桑葚胚，囊胚)或原始生殖細胞(Primordial germ cells PGCs)經體外分化抑制培養篩選出的一種多潛能細胞。具有發育的全能性，可以自我更新并具有分化出成體動物的所有組織和器官。
成體干細胞：存在于一種已經分化組織中的未分化細胞，這種細胞能夠自我更新并且能夠特化形成組成該類型組織的細胞。成體干細胞存在于機體的各種組織器官中。成年個體組織中的成體干細胞在正常情況下大多處于休眠狀態，在病理狀態或在外因誘導下可以表現出不同程度的再生和更新能力。
間充質干細胞（Mesenchymal Stem Cell，MSC），是干細胞家族的重要成員，來源于發育早期的中胚層和外胚層間質細胞，故稱為間充質干細胞，屬于多能干細胞。MSC存在于多種組織中例如骨骼肌，脂肪組織、骨髓、臍帶、臍血、乳牙組織、羊膜、胎盤等。其在特定的環境下，能夠誘導分化成多種組織細胞，如神經、心臟、肝臟、骨、軟骨、肌腱、脂肪、上皮等，臨床應用前景十分廣闊
干細胞的“干"，意為樹干的干，意思是干細胞就像一棵樹的樹干，可以長出樹干、樹葉、開花和結果?？茖W界這樣定義干細胞：具有自我復制、多向分化及意向遷移功能的原始細胞，是機體的起源細胞，是形成人體各種器官的祖宗細胞，具有分化和增殖活性的干細胞進入機體后，可修復和替代機體衰老、病變及受損的組織細胞，恢復組織器官的正常功能，并有效調節人體各種有效功能，促進新陳代謝，zui大程度的恢復機體年輕態，提高生命質量。
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